赫拉克勒斯去地狱救出了忒修斯。

忒修斯是传说中的雅典国王。他的事迹主要有：歼除过很多著名的强盗解开米诺斯的迷宫，并战胜了米诺陶诺斯和希波吕忒结婚劫持海伦，试图劫持冥王哈迪斯的妻子珀耳塞福涅——因此被扣留在冥界，后来被赫拉克勒斯救出。