明朝魏国公徐达明初开国六公爵之一，四子三女，三个女儿一为成祖皇后，一为亲王元妃，四个儿子，三子早夭，长子徐辉祖袭爵，为第二代魏国公，因靖难期间支持建文帝被明成祖囚禁，几年后莫名死去，考虑到徐达功绩，成祖让徐辉祖儿子袭爵魏国公，共传了十一代。

徐达四子徐增寿因为支持成祖，被建文帝所杀，成祖靖难功成，即刻追封徐增寿为定国公，世袭罔替，共传了九代。魏国公一系一直生活在南京，定国公一系一直生活在北京。