凉鞋（Sandal）是一种脚趾外露的鞋类，以赤脚穿着为主，通风凉快似拖鞋，不过凉鞋比拖鞋底厚，有鞋尾，用料多一点。凉鞋可分多种类型：有平跟、坡跟、高跟等。

传统认为，凉鞋跟拖鞋一样，出席庄重的场合、做跑步运动、及驾驶车辆，不适当穿着凉鞋。不过，夏天到沙滩散步，业余休闲生活等最适合穿凉鞋。

因为有着极其简单的构造，凉鞋是人类历史上最早出现的足上用品，它是从原始的包裹物演变而来的。

古代文明时期都曾经出现过凉鞋，而且它们的外观结构看起来是：在一副坚实的鞋底上绑系着带子或绳。