上海至江苏泰州高速早就通车了。最早是从上海走沪宁高速经苏州，从无锡入锡澄高速过江阴长江大桥走广靖高速、沪陕高速、京沪高速，从泰州出口下走泰州大道入泰州市区。

沿江高速开通后，从上海经太仓疏港高速、苏昆太高速、沪宜高速、沈海高速、常熟常合高速，入锡澄、广靖高速，沪陕高速、京沪高速泰州出口下经泰州大道进泰州市区。