克～千克。因为松鼠种类繁多，松鼠一般体形细小，体形可以小至7–10厘米长和约10克重，大至旱獭（土拨鼠）的53–73厘米长，约5–8公斤重。

松鼠前后肢间无皮翼，四肢强健，趾有锐爪，爪端呈钩状，雌性个体比雄性个体稍重一些。花鼠属与松鼠属其脸颊内侧有颊囊的构造，能储存很多食物。尾毛密长而且蓬松，四肢及前后足均较长，但前肢比后肢短。耳壳发达，前折时可达眼，冬季耳端具一撮黑色长毛束。