柏斯是一位住在矿坑的少年。父亲是飞行冒险家，在一次飞行冒险时，拍摄到一幅天空之城的照片，因而坚称天空之城拉普达的存在，但众人对他的说法存疑。巴鲁决心承继父亲遗志，愿望是制造一架小型飞机来寻找传说中的天空之城。

茜黛是一位身世不明的少女。因为特务头领穆斯卡以调查天空之城为理由，而要求带她回总部协助调查，但在运送途中遇上空中海盗，双方因为争夺茜黛而在飞船上发生枪战，茜黛为了逃避空中海盗及特务的追捕，因而从飞船上坠落地面，但幸好由于身上佩戴飞行石，所以平安降落地上，也因此被巴鲁发现。