北京的中轴线南起永定门，北至钟鼓楼。

从南往北依次为，永定门，前门箭楼，正阳门，中华门，天安门，端门，午门，紫禁城，神武门，景山，地安门，后门桥，鼓楼和钟楼。从这条中轴线的南端永定门起，就有天坛、先农坛，东便门、西便门，崇文门、宣武门，太庙、社稷坛，东华门、西华门、东直门，西直门，安定门，德胜门以中轴线为轴对称分布。