这个动词应该是“晃晃悠悠”，就是晃晃悠悠的空竹。

晃晃悠悠，汉语成语，成语拼音是huàng huǎng yōu yōu，成语注音是ㄏㄨㄤˋ ㄏㄨㄤˇ ㄧㄡ ㄧㄡ。【成语释义】意思是摇摇晃晃地很不稳定。【成语示例】 1.老人手里总握着一根拇指粗细的竹制烟杆，黑色的烟袋子晃晃悠悠。2.三楼的走廊上，正对楼梯口的画室木门现在耷拉在唯一剩下的搭钮上，晃晃悠悠，摇摇欲坠。