回地球的周期是3时56分4秒，且还是其自转的周期，另外地球自转的周期性变化主要包括周年周期的变化，月周期、半月周期变化以及近周日和半周日周期的变化。

地球绕自转轴自西向东的转动，从北极点上空看呈逆时针旋转，从南极点上空看呈顺时针旋转，且地球自转轴与黄道面成66.34度夹角，与赤道面垂直。