1、自转，地球绕自转轴自西向东的转动。地球自转是地球的一种重要运动形式，一般而言，地球的自转是均匀的，地球自转的周期是二十四小时

2、公转，地球环绕太阳的运动称为地球公转。因为同地球一起环绕太阳的还有太阳系的其他天体，太阳是它们共有的中心天体，故被称为公转，地球公转的周期为一年。