大禹时期，传说有神龟出于洛水，其甲壳上负有图象，大致结构是戴九履一，左三右七，二四为肩，六八为足，以五居中，五方白圈皆阳数，四隅黑点为阴数。

因此，洛书也称龟书。洛书是以北极为定位星，以斗柄所指的九个方位上最明亮的星为标志，其数目方位都与洛书完全相同。

就是一般术数中常说的“九宫”。其中奇数一、三、七、九为阳，偶数二、四、六、八为阴数，五居中宫。这就是一个标准的洛书。