豆乳可以直接饮用。

豆乳是我们中国的一种传统饮料，其实也叫豆浆，主要的成分就是大豆或者黄豆。通过将大豆用水泡开后，将大豆磨碎，加水之后，煮熟熬成汁就变成豆乳。豆乳的营养价值很高，形态看着像牛奶，但是热量却比牛奶要低很多，并且几乎没有胆固醇的。