1977:美国

1982:西德

1983:西德

1987:罗马尼亚

1988:苏联

1989:中国

1990:中国

1991:苏联

1992:中国

1993:中国

1995:中国

1996:罗马尼亚

1997:中国

1998:伊朗

1999:中国/俄罗斯

2000:中国

2001:中国

2002:中国

2003:保加利亚

2004:中国

2005:中国

2006:中国

2007:俄罗斯

2008:中国

2009:中国

2010:中国

2011:中国

2012:韩国

2013:中国

2014:中国

2015:美国

2016:美国

2017:韩国

2018:美国

2019:中国/美国

2020：中国