奶茶发明的起源有两种，一是与文成公主有关，还有一种是和蒙古族有关。 相传唐代文成公主和亲入藏后，最初生活很不习惯。 每天婢女端来牛羊奶，不吃不行，吃了胃又不舒服，于是她想出了一个办法，先喝半杯奶，然后再喝半杯茶，果然感觉胃舒服了些。

以后她干脆把茶汁掺入奶中一起喝，无意之中发觉茶奶混合，其味比单一的奶或茶更好。