2021年7月4日上午8:11分，航天员刘伯明，汤洪波身穿中国第二代舱外飞天航天服，其中刘伯明是第一个出舱的，他将站在天和核心舱机械臂上完成相映的出舱活动，汤洪波将自主爬行，完成太空行走，这一次出舱长达七个小时，证明了中国的航天技术越发的成熟。