八校尉，汉京师军队有南军、北军。南军为守卫宫城门内之兵，由卫尉主管。北军为守卫京城门内之兵，由中尉(执金吾原名)主管。

武帝增置八校尉，即中垒校尉、屯骑校尉、步兵校尉、越骑校尉、长水校尉、胡骑校尉、射声校尉、虎贲校尉。

八校尉秩均二千石，下有丞、司马，每校有兵士七百人。其中胡骑校尉不常置。东汉省中垒，并胡骑入长水，虎贲入射声，别置北军中候一人，六百石，以监五营。