一般行君臣之礼，唐朝前中期公婆要向公主行礼的，况且唐朝公主权利很多，都很厉害的，只是自从“醉打金枝”事件以后下一任皇帝改礼了，要公主向公婆行礼。宋朝时改来改去，一会这样一会那样的。

明朝公主也是驸马和公婆向公主行礼，但明朝公主基本上都不幸福，召见驸马叫“幸”，一年间不了几次。清朝额驸及其父母见公主俱屈膝叩安。