吴泰伯不是吴三桂的祖先。

吴三桂，字长伯，一字月所吴氏简介，明朝辽东广宁前屯卫中后所（今辽宁绥中）人，祖籍南直隶高邮（今江苏省高邮市），锦州总兵吴襄之子，祖大寿外甥。明末清初著名的政治、军事人物。

顺治五年（1648年），清政府命吴三桂与定西将军墨尔根、侍卫李国翰一起镇守汉中。顺治六年（1649年），明宗室朱森滏攻阶州，吴三桂与李国翰击败了他。王永强在陕北作乱，吴三桂率军攻克宜君、同官，进而攻克蒲城、宜川、安塞、清涧各地，诛杀王永强以及官吏。