根据被子植物茎上刺的来源不同，刺有三种类型：

(1)皮刺：有些植物茎的表皮细胞突起形成的刺，皮刺中无维管组织，易与茎分离，如蔷薇、月季茎上的刺。

(2)叶刺：有些植物的叶或叶的一部分变为刺状，对植物有保护作用，刺中有维管组织与茎相联，如仙人掌肉质茎上的刺、刺槐羽状复叶叶柄基部的托叶刺等。

(3)茎刺：是枝条或芽的发育变态形成的刺，刺中有维管组织与茎相联，所以与皮刺不同，有两种类型：

1)具有分枝的分枝刺，如皂荚等植物茎上的刺。

2)不分枝的单刺，如贴梗海棠、小檗等植物茎上的刺。