铰接式卡车是采矿业和各行业大规模建设中一种通用性很强的土石方运输机械，由于结构的特殊性，它能适应恶劣的气候、极差的地形以及具有高的可用性。

铰接式卡车的关键在连接前后两个部分的铰接器，其原理类似于万向节。每一部分都有自己的车架，前一部分布置发动机及其操作系统、驾驶室后一部分布置车斗和自卸装置，通过铰链接头将汽车的动力部分与载货部分连接起来，铰链接头直接与汽车前车架或者后车架相连，接入垂直铰链和水平铰链后使车辆具有良好的行驶性能：汽车的一部分可以在水平面内相对于另一部分向左或向右回转成45度角，甚至是“折叠”在一起。

另外，前后车架都可以在垂直于公共纵轴的平面内绕公共纵轴作独立的无限制转动。