方向判断：

斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是:“模数和压力角相同”两斜齿轮“螺旋角相同，方向相反”实现的是“平行轴传动”螺旋角不同实现的是“交叉轴”传动，亦称“螺旋齿轮传动”也可实现正确啮合。

圆周力 ：主动轮上的与转向相反，从动轮上的与转向相同径向力 ：分别指向各自轮心轴向力 ：主动轮的轴向力用“左右手法则”来判断：当主动轮右旋时，用右手四指的弯曲方向表示主动轮的转动方向，大拇指所指的方向即为轴向力的方向主动轮左旋时，用左手来判断，方法同上。