主要是根据乳化原理。具体来说，就是借助乳化剂，一般乳化剂是两亲分子(既亲水又亲油)，乳化剂的亲油端可以将衣服上的油污包裹在里面，而亲水端露在外面。

根据相似相溶原理，被乳化剂包裹的一个个“衣服上的油污”便可以分散到水中，被洗涤下来了。