毡尖笔是由西德尼·罗森塔尔（Sidney Rosenthal）于1953年发明的。这位来自纽约里士满希尔的发明家，在一小瓶结实的永久墨水的末端放了一个毛毡笔尖，他发现这样的痕迹浸透了一个沉重的、可吸收的表面，产生了丰富的液体和持久力，这也是马克笔来历。