孩子定居在马来西亚，父母以旅游的身份是可以去的。

但如果父母也要在马来西亚定居，那就要看马来西亚对于外籍人员赴马定居的有关规定和要求了。符合马来西亚规定的，就可以去。但是如果要变更国籍，那就必须要国家有关部门的审批。我国是不承认双重国籍的。