当然不违法，但要分清场合地点，只要不是公众场合，在自已家里，你想穿内衣内裤睡，还是想裸睡这是你自己的事，是任何人都没有权利干涉的，法律上也没有能不能裸睡的明文规定，所以这个问题当然是不违法的， 各人采取各人的自愿，怎么好怎么做。