机器人的动力来源有电气驱动、气动式驱动和液压驱动三种来源方式，每个机器人都有外来的动力来源和精密的传动机构，通过它们产生力并传递力，最关键的动力来源叫动力源。机器人是自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。在当代工业中，机器人指能自动运行任务的人造机器设备，用以取代或协助人类工作，一般会是机电设备，由计算机程序或是电子电路控制。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。