AGV是AUTOMATED GUIDED VEHICLE的英文缩写，中文翻译为自动导引车，也称AGV小车、无人搬运车、搬运机器人，指装备有电磁、光学、视觉等自动导引装置，沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，以蓄电池为动力源，通过电脑来控制其行进路线及行为。