1、1977年，瑞典馬爾默

2、1978年，泰國曼谷

3、1979年，中國杭州

4、1980年，印尼雅加達

5、1983年，丹麥哥本哈根

6、1985年，加拿大卡爾加里

7、1987年，中國北京

8、1989年，印尼雅加達

9、1991年，丹麥哥本哈根

10、1993年，英國伯明翰

11、1995年，瑞士洛桑

12、1997年，英國格拉斯哥

13、1999年，丹麥哥本哈根

14、2001年，西班牙塞維利亞

15、2003年，英國伯明翰

16、2005年，美國阿納海姆

17、2006年，西班牙馬德里

18、2007年，馬來西亞吉隆坡

19、2009年，印度海德拉巴

20、2010年，法國巴黎

21、2011年，英國倫敦

22、2013年，中國廣州

23、2014年，丹麥哥本哈根

24、2015年，印尼雅加達

25、2017年，英國格拉斯哥

26、2018年，中國南京

27、2019年，瑞士巴塞爾

28、2021年，西班牙韋爾瓦