爱卿，即为君主对大臣的爱称，表示敬重、亲近之意。多见于故事小说和现代影视剧中。在古代文献中并不多见。

卿，古代高级官名，自唐代开始，为君主对臣民的称呼。爱，喜爱之意。

在宋代，爱卿是对青楼女子的称呼。