在宇宙飞船探测木星之前，人们知道木星有13颗卫星。

科学家们从“旅行者2号”发回的照片上又发现了3颗，共有16颗木卫（可能有无数卫星）。

按距离木星中心由近及远的次序为：木卫十六、木卫十四、木卫五、木卫十五、木卫一、木卫二、木卫三、木卫四、木卫十三、木卫六、木卫十、木卫七、木卫十二、木卫十一、木卫八和木卫九。

它们都围绕着木星公转，离木星最远的木卫九与木星的距离比地球和月亮的距离远60倍，它绕木星公转一周需要758天。