1961年3月30日，美国航空航天局的试飞员约瑟夫·沃尔克驾驶该机飞到了5.1695万米的高度，1962年 4月30日飞到了7.5195万米的高度，7月17日，他又飞到9.5936万米高度，被世界航空组织正式批准为世界绝对纪录。由此他成为世界第一位“驾驶飞机的宇航员 ”。美国航空航天局规定：超过8万米飞行高度便可称为宇航员。1963年8月22日，他在爱德华空军基地上空，再次飞到了10.8万米的高度。 X－15 A是北美航空公司研制的以火箭为动力的有人驾驶高空高速研究机。