西汉初年，东胡被匈奴打败，退居内蒙古阿鲁科尔沁旗西北、兴安岭以南的乌丸山一带，遂称乌桓，逃至鲜卑山一带的另一支东胡遂称鲜卑族，与乌桓相邻。居于鸭绿江以西的为高句丽族，居于松花江流域的为夫余族，居于牡丹江以东松花江以南的为挹娄，此外还有肃慎、沃沮、岁貊等东胡部族，都是我国东北地区的古老民族之一。

匈奴在打败东胡以后，又向西赶走了月氏，向南吞并了河套地区的楼烦、白羊二王领地，继而又收复了秦朝侵占的领地。冒顿单于时期，匈奴的疆界东起辽河，西至葱岭，北抵贝加尔湖，南达长城。