主要是颜色类别上的区别：

赭石：中国传统色彩名。也称赭色。赭石可以用橘红加上黑色再加上白色调出来，可以说是一种老红色，但还是偏红比较多一点。赭石色的颜色源自赭石这种矿物质，在中国古代没有化工颜料的时期，一般都是使用矿石颜料。

熟褐：熟褐则比褐色更深沉暗淡。一般类似咖啡色，咖啡色属于暖色调，它优雅、朴素、庄重而不失雅致，是一种比较含蓄的颜色。咖啡色往往令人难于界定，看似杏色也带浅啡的身份，它的出现总是给人迷迷糊糊，难以定出真正色位。