需要泡但是不需要泡到去皮的，。在破壁机制作豆浆的时候，是需要进行泡豆处理的。一般泡豆子的时长是4个小时左右，泡豆之后制作出来的豆浆口感和风味最好。泡豆子的时长不宜过长，否则会滋生不必要的细菌，则让豆子产生难闻的味道。建议使用干净的冷水浸泡，这样泡出来的豆子更好更干净。