竹笋的种类繁多，有八九十种，但概略地来分，可分为春笋、鞭笋、冬笋三类。

冬笋为毛竹冬季生于地下的嫩茎，冬笋的生长时间从头年12月到春节前

这以后到第二年5月生长的笋叫春笋，春笋生长的前阶段完全在地下，过一段时间笋头会冒出土来，这时候的笋就叫毛笋，鄞州横街的毛笋又被称为“黄泥拱”，形容的就是毛笋刚出头的样子

接下来长出的叫鞭笋，样子细长，上市时间为每年5月到10月，鞭笋是毛竹在夏季生长在泥土中的嫩杈头，因状如马鞭而得名。