天猫精灵无法添加小米设备，但可以连接部分小米生态链企业产品，如石头扫地机器人、智米空调等。

具体连接步骤:

1、打开天猫精灵app，在IE浏览器中文网站居界面点击【添加智能设备】。

2、选择产品。

3、选择品牌。

4、点击【绑定平台账号】。

5、完成【设备同步】后就可以通过天猫精灵控制小米设备了。