安全依恋（secure attachment）是指由安斯沃斯描述的一种依恋类型。根据婴儿在陌生环境中的表现，将依恋的性质或依恋的安全性分成三类：安全依恋、焦虑依恋和回避依恋。

安全依恋的儿童把母亲看作保障自己安全的人。在陌生环境里一般为求安慰而转向母亲，但又试图探求环境。

在母亲短时离去时很少显现焦虑，母亲回来时会显得很高兴，并要求与母亲有紧密的身体接触。