狭义的钢笔画，是指使用灌注或蘸取墨水之金属笔尖的钢笔所绘制成的画。

广义的钢笔画，则是指使用钢笔、中性笔、圆珠笔、记号笔等各种非毛笔或刷子等硬笔尖的工具，在纸张、画布、木板等材质上创作的线描或明暗调子等形式的彩色或黑白的绘画作品。