按法律规定合法:

其实出租车的标明的价格以及相关的规定就是一种要约要请行为，当你上车后如果提出新的价格则为新要约。司机接受就是合同成立。整个行为就是从要约要请开始至出租合同完成的一个过程。法律对书面合同都是支持的，但出租车的租赁合同一般是采用口头合同及市场贯例执行。