具有触手、触角、触须的动物依次是海葵、蜜蜂、蟋蟀.有羽状触手的动物都是低等无脊椎动物，主要有：棘皮动物门、海百合纲动物都有许多羽状触手刺胞动物门、珊瑚虫纲中的八放珊瑚亚纲和六放珊瑚亚纲动物甲壳纲、蔓足目、藤壶科中许多物种具有羽状触手(蔓足)。某些多毛纲环节动物也具羽状触手。