基本意思都是“我爱你”的意思。区别在于语气的问题。前者是很常见的示爱的语句，感情没后者强烈。后者加了个do，加强了说话者的感情，起着强调的作用。do在这里没有实在意义，只是起着强调的作用，加强语气，更进一步地表达说话者的意愿。举个例句：

1、Youopenthedoor.你打开门。

2、Youdoopenthedoor.你确实打开了门。希望以上两句例句能让你区别说话者的语气，跟你说提出的问题是一个道理。