我国早在三千多年前的商代，就已经出现了职业“相马”人。殷末至西周以降，又相继涌现出第一批成熟的和杰出的相马家。

学者们还一致认为，及至春秋战国间，便产生了成文的和传世的理论著述《相马经》。