刘彻杀梁王。刘彻是我国历史上西汉时期的汉武帝，汉武帝对我国历史发展做出巨大贡献梁。王是西汉汉文帝和窦太后的小儿子，深受窦太后的宠爱。首先是梁王是汉武帝时期实力最大的藩王，为了维护和巩固统治。

其次是窦太后在汉景帝时期逼迫汉景帝吧皇位传给梁王，并且在窦太后垂帘听政时期多次想要废除汉武帝。最后是梁王想要当皇帝。