刘定国（－前46年），汉朝宗室，西汉第九代梁王，梁贞王刘毋伤之子。前86年，刘毋伤去世，刘定国袭位梁王，在位四十年。

前46年，刘定国去世，谥号敬，是为梁敬王，其子刘遂嗣位。