主要有以下五个方面：

因材施教。常考的是"柴也愚，参也鲁"。

启发诱导。提出了"不愤不启，不悱不发，举一隅而不以三隅反，则不复也"。

学思结合的方法。提出了"学而不思则罔，思而不学则殆"。

谦虚笃实的方法。比如"知之为知之，不知为不知，是知也"。

巩固性原则。提出了"学而时习之，不亦说乎"、"温故而知新"。