宁波道教，慈城清道观历史悠久。据县志载，清道观始建于唐天宝八年(749)，后废。南宋绍兴三十年(1160)由道士叶景虚重建，时在道观右侧建东岳行宫，请尚书楼钥题匾额，观名为“列仙游馆”。

明洪武二十四年(1391)，道士王智静将邻近“至道”“崇寿”两宫并入，改称“清道观”。