三种方式 第一 雷达，用来发现水面潜艇或者潜艇的通气管或者潜望镜 第二 异磁探测仪，用来发现潜航的潜艇 第三 声纳浮标，对异磁探测仪发现的目标进行精确定位，作用距离一般几百米，一次性使用。

分为主动和被动两种 第四 红外探测仪，用来发现潜艇的废热和航机 第五 废气探测仪 第六 吊放式声纳，只能用于直升机 上述设备，足以发现深海工作的核动力潜艇