三种方式第一雷达，用来发现水面潜艇或者潜艇的通气管或者潜望镜第二异磁探测仪，用来发现潜航的潜艇第三声纳浮标，对异磁探测仪发现的目标进行精确定位，作用距离一般几百米，一次性使用。分为主动和被动两种第四红外探测仪，用来发现潜艇的废热和航机第五废气探测仪第六吊放式声纳，只能用于直升机上述设备，足以发现深海工作的核动力潜艇