传统的潜艇潜望镜就是一个可以伸缩的不锈钢套筒而已，非常简单的光学原理，你自己都可以用几块硬纸板和两块小镜子做出来。当然潜艇的潜望镜的钢套筒是用小型电动机进行升降的。

美国现在正在发明一种光纤潜望镜，不再使用传统的光学潜望镜了，而是采用电视摄像头，这样以后潜艇的外型都会变成一颗鱼雷的样子，指挥舱都会取消了，潜艇的水下航速就更快了。