云轨和轻轨，只要的区别在于人工智能技术的运用。云轨是跨坐式单轨的一种，从广义上来说也是属于轻轨的一种，因为轻轨包括地铁和单轨。根据2007年前的标准，我国城市轨道交通根据载重，或者说运能，主要分为两种，地铁和轻轨。单轨属轻轨的一种。但目前，云轨已经存在从轻轨处独立出来的趋势，因为云轨列车上安装了电池储能系统，并且拥有先进的列控技术实现无人驾驶。